資訊中心

李德毅:自動駕駛聚焦雙L4量産,已成定局!

2019-11-01 08:58:33來源:智車科技IV 閱讀量:23318

導讀:李德毅:“無人駕駛是改變‘遊戲規則’、重塑未來格局的顛覆性技術,汽車背上人類'殺手'的罪名將不複存在。它會改變人們的生産、生活方式,決定一些企業、組織的生死存亡,影響世界強國更替興衰,推動人類文明嚴謹發展。”
  “無人駕駛是改變‘遊戲規則’、重塑未來格局的顛覆性技術,汽車背上人類'殺手'的罪名將不複存在。它會改變人們的生産、生活方式,決定一些企業、組織的生死存亡,影響世界強國更替興衰,推動人類文明嚴謹發展。”
 
  在2019世界智能網聯汽車大會上,中國工程院李德毅院士用這樣一段話開場。他認爲不同人看待無人駕駛的角度是不一樣的。在汽車人眼裏,無人車還是汽車,在出租車司機眼裏汽車就是飯碗,而在一個通信人眼裏,它就成爲移動通行終端,在人工智能工作者的眼裏就是一個機器人,有自主认知能力的轮式機器人。
 
  2019年,在自動駕駛領域的投融資增長趨勢變緩,就連領頭羊Waymo的估值也縮水了,自動駕駛仿佛進入了新的寒冬。這一切都在李德毅院士的意料之內,他認爲“人們對無人駕駛的期望太高,經濟期望太高,于是必然會帶來失望。之所以有人認爲自動駕駛進入新的寒冬,投資者紛紛逃離人工智能,就是因爲我們生態還不夠。”
 
  聚焦“雙L4”量産,解決行業痛點
 
  沒有商業化應用就沒有量産。李德毅表示,未來交通可能導致獨角獸的四個應用場景包括自主泊車、定點接送、快速公交和有限地域無人駕駛出租車。哪個將成爲自動量産商業化應用場景?哪個將進而利用自動駕駛優勢創造出嶄新需求、全新生態和巨大産業?還需要我們進一步推進和探索。以自主泊車爲例,有時候車主開到地下停車場再走回辦公樓就要花15分鍾,如果汽車懂得“自己去、自己回”,就能解決一個很大的痛點。
 
  然而,當自動駕駛要落地時,比起車輛本身的自動化程度,老百姓更關心的是安全問題。因此,李德毅提出應制定自動駕駛安全等級中國標准,也即以特定地區自動駕駛可靠性爲導向的安全管理等級劃分和度量方法。例如L2可以在田園行駛,L3可以進入廠區,L4能上公路,到了L5才能進市區。不同自動駕駛等級的出錯率不一樣,比如L2的出錯率應控制在1%,也就是開了100次,其中1次需要人爲接管。李德毅說道,自動駕駛更應該做的是聚焦“雙L4”量産,駕駛自動程度等級與駕駛安全程度等級雙雙達到L4才是定局。
 
  共建生態,地方政府大有可爲
 
  在實現自動駕駛量産的過程中,李德毅認爲有三個産業鏈尤其值得重視:
 
  一、自動駕駛地圖,導航地圖是給人看的,給自動駕駛汽車看需要真三維、高精尖地圖,把真實的數據輸送給底盤,才能保證保全;
 
  二、機器駕駛腦,科學技術的發展史就是動力工具的發明史,使我們可以把人的體力做到體外的延伸,我們有了蒸汽機,有了原子彈。需要代替駕駛員,就需要一個智能代理叫做機器駕駛腦。
 
  三、底盤,需要研究自動駕駛所需要的線控底盤,才能找到問題的根本。量産線控底盤是自動駕駛的基礎,是數字汽車的基石,建議所有車廠把底盤開源協議對研究者開放,包括動力、轉向、制動、換擋、燈光等。
 
  同時,李德毅認爲道路信息化、自動駕駛地圖、無人駕駛車的安全管理,是無人駕駛落地基本的生態要求,地方大有可爲。
 
  道路信息化讓自動駕駛更加安全
 
  不同駕駛場景可能發生的典型事故都是長尾分布,如港口礦山運輸、高速卡車編隊、轎車城市道路等,讓同一輛車應對所有窗口是不明智的。自動駕駛難在邊緣和小概率事故上,現在依靠的主要是四個技術支撐:結構化道路、確定性窗口、人車路聯網協同(5G+V2X)以及軟件定義的機器。所以,自動駕駛離不開智能網聯。李德毅感歎,“看視頻差幾秒問題不大,但是開車差個幾毫秒就可能把人壓死了。發揮5G超高帶寬、超低時延和超大連接能力是解決智能網聯的當務之急。”。
 
  因爲汽車攝像頭在不同天氣、不同時段的紅綠燈識別無法做到100%,如果自動駕駛汽車上安裝了5G信號的接收器,由5G基站發信息告知此時此刻有紅燈,或者距離紅燈還有多少毫秒,那麽汽車對交通信號就不需要“感知”,直接“認知”了。
 
  “V2X中,V不是正常,而是更細小的單元,所有車輛的關鍵部件都聯網,這才是更的V2X。”屆時汽車已經不再是佳單位,發動機、刹車片、方向盤、油耗等諸多參數都可以聯網,讓交通管理更加有效。
 
  5G覆蓋後,車輛上的傳感器負擔就能適當地降低。一旦實現了道路數字化與交通要素聯網,自動駕駛車輛連做SLAM(即時定位與地圖構建)的功夫都省了,直接通過微地標位置播報就能得知當前在什麽地方,完成運動中車輛同步定位和地圖同步更新,也有助于自動駕駛測試評估。
 
  報告的後,李德毅院士針對創造未來交通的良好生態這一目標,提出了幾點建議
 
  政府給出優先發展商用自動駕駛的政策;
 
  免費提供開放測試的自動駕駛地圖服務;
 
  各地區的測試場相互認可,車輛相互准入;
 
  按照法規對自動駕駛車輛發放牌照;
 
  各地區已經批准的封閉測試場都改爲半封閉自動駕駛測試場,形成邊緣生態;
 
  各個測試場應該至少有一個明確的商業化落地應用場景;
 
  在全國城際公路和高速公路開放待定時間、特定路段的特定車道,連通各地區測試場,允許自動駕駛車輛加入,和人工駕駛車輛混合運行。

我要評論

所有評論仅代表网友意见,与本站立场无关。

相關新聞

沃爾瑪用Nuro自動駕駛送貨車爲消費者送貨 2019-12-12 09:11:15
不久前,機器人初创公司Nuro确定了跟沃尔玛的合作关系,它将在休斯顿都会区通过其送货车配送食品杂货。
首个自动驾驶技术开放日上 腾讯释放了哪些信息 2019-12-12 08:52:29
12月7日,騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰、仿真業務負責人孫馳天、數據雲平台産品負責人王钰悉數到場,詳細爲現場人員介紹了其在自動駕駛領域的戰略布局。
蔚来汽车北美再裁员141人 主要波及自动驾驶团队 2019-12-12 08:45:30
蔚來汽車向加州就業發展部提交的一份新文件顯示,該公司位于聖何塞的北美總部又裁掉了141名員工。

版權與免責聲明:凡本网注明“来源:经典三级版在线播放”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-经典三级版在线播放合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:经典三级版在线播放”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

本网转载并注明自其它来源(非经典三级版在线播放)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視爲放棄相關權利。

不想錯過最新資訊?

下載智能制造APP

一鍵篩選來訂閱

信息更精准

圖說智能 更多


關于我們|本站服務|會員服務|商站通服務||友情鏈接|誠聘英才|意見反饋|熱詞搜索|頻道

经典三级版在线播放 - 工业4.0时代智能制造领域“互联网+”服务平台

Copyright 2019 gkzhan.comAll Rights Reserved法律顾问:浙江天册律师事务所 贾熙明律师

客服熱線:0571-87756395采購熱線:0571-87759926媒體合作:0571-89719789

客服部:采購部:編輯部:展會合作:市場一組:市場二組:

關閉