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SCARA新品异同对比 | 测评

2019-10-10 09:18:58来源:高工機器人网 閱讀量:27967

導讀:尽管从2018年开始到现在,SCARA市场增速有所下滑,但是,2014-2018年期间,应用在3C、新能源行业的SCARA工业機器人年均复合增长率41.66%,远超工业機器人整体销量28.81%的年均复合增速。
  盡管從2018年開始到現在,SCARA市場增速有所下滑,但是,2014-2018年期間,應用在3C、新能源行業的SCARA工業機器人年均复合增长率41.66%,远超工业機器人整体销量28.81%的年均复合增速。
 
  2019年,入局者的增多,新品的層出不窮以及應用場景的進一步開拓都預示著SCARA領域競爭更加激烈,甚至可以用“貼身肉搏”來形容,有業內人士提出,不用多久,多1-2年,SCARA領域就會經曆一次洗牌,只有真正能夠與外資品牌PK的産品以及能走量、能賺錢的産品才能走到後,而其它的都只是陪練。
 
  说到与外资品牌PK,今年,有多家企业发布了SCARA機器人新品,其中既包括爱普生、雅马哈这样的外资品牌,也包括众为兴、拓斯达、天机機器人、华数機器人、艾利特等国内品牌,这些新品性能表现如何?各自的特点怎样?
 
  根據公開資料顯示,這些新品的各項指標表現如下:
  當然,因爲負載不能統一,他們針對的應用場景也各有不同,所以整體性能上的對比和分析可能不太合適,但是可以根據不同的指標總結出一些異同和技術趨勢。
 
  衆所周知,SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“准”、“穩”。“快”則主要體現在標准循環時間上。
 
  在过去,行业谥髁鞯機器人公司都约定俗成将機器人标准循环时间作为衡量機器人性能的重要指标,指的是用機器人将负载2kg的物体提升25mm的高度,在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间,也有超小型機器人(负载1Kg以下,臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载,25-100-25的拱形路径下的循环时间,但一般都以秒(S)为单位,这一指标体现了機器人的运行速度和加速度性能。
 
  纵观全球SCARA機器人产品,目前90%以上的SCARA機器人产品公开标准循环时间都在0.33S以上,包括大家熟知的全球知名品牌如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等。
 
  這幾款新品的標准循環時間都在0.41S以內,事實上,抛開負載和精度以及穩定性,單純從這個指標來看,國內新品的指標已經高于國外品牌了,普遍在0.35S以內。
 
  值得一提的是,艾利特全新系列SCARA機器人标准循环时间已经可以达到0.28s,艾利特表示,该产品的推出就是为了替代进口性能SCARA产品。
 
  此前,在接受高工機器人的采访时,铂电科技总经理邓毅提出了用Hz指数来定义SCARA機器人性能阵营的方式,0.33S正好对应3Hz。铂电科技3Hz水平的SCARA機器人是主打产品。此外,铂电科技已经研发出4Hz的SCARA产品,并接受预订。
 
  说完标准循环时间,我们再来说说重复定位精度。重复定位精度指的是工业機器人重复做某个动作(一般10--20次),每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度,从这指标来看,目前无论是国产品牌还是国外品牌都比之前提升了不少,重复定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。
 
  SCARA在強調快速和的同時,也強調其穩定性,而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系,所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。
 
  用于裝配小零件的雅馬哈YK400XE提高了驅動系統和機械臂的剛性以及控制器RCX340的性能,另外,安裝位置與傳統型號完全兼容,並且可以容易地執行更換工作。
 
  据悉,“拓星辰”Ⅰ号機器人采用真正的一块芯片驱控一体,体积相比同类缩小20%,可广泛应用于3C、汽配、食品、电子等行业;“拓星辰”Ⅱ号機器人降低10%-35%综合成本,适用于点胶、锁螺丝、搬运等场景。
 
  而艾利特控制器多可以控制255个機器人协同工作;华数HSR-HC403高防护機器人的驱控模块全部为华数自主研发,实现硬件、电控部份均与外围设备融为一体,使機器人成为设备的动作执行机构,辅助完成加工任务真正实现加工设备与機器人融合;天机SR系列采用安川全新设计的SRC-Micro機器人专用控制器,全球体积小,搭载了稳定運動控制技術。
 
  众为兴新的GR4215機器人将机身重量整体后移,外形采用流线曲面造型,更融入了运动学设计,有效减小风阻,提升美感,更减小转动惯量,使运行更平稳;软件部分启动二次抑制算法消除末端振动。
 
  在控制器上,众为兴基于新一代驱控一体技术的控制器QC410,具有体积小重量轻的特点,内部采用高速并行总线,运算速度得到极大提升,还新增运动学规划,让機器人做到收放自如。
 
  這兩年,3C需求釋放之後,對倒裝SCARA的需求也在增加,不少廠家認爲原來正裝SCARA的底座會占用掉一部分空間,使得工作站不夠緊湊,工位少,所以希望能有倒裝的SCARA,這樣工作空間靈活,工位可以增加,效率會更高。
 
  原先只有EPSON、衆爲興等少數幾家企業有倒裝SCARA,利潤相對可觀,但出貨量少,大部分是固定的幾個大廠家在用,所以從投入與産出來說,很多企業認爲不是很值得。但倒裝SCARA以其節省空間的特點擴寬了SCARA的應用邊界,在3C應用領域具有無限的想象空間。而從去年來看,本只有少數企業擁有的倒裝産品也逐漸迎來更多入局者。
 
  华数HSR-HC403機器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式,高度灵活性满足不同作业场景需求;主张做精螺丝机的山龙智控也推出了倒装SCARA機器人产品。
 
  事实上,随着应用的进一步拓展,SCARA正往低负载和高负载两端扩展。在这里,需要特别强调的是拓斯达高达30kg负载的拓星辰号SCARA,经过结构和系统优化,实现了高负载高速度高精度的突破。据悉,目前,拓星辰Ⅱ号SCARA機器人已经小批量供货,并进入了5G龙头企业的生产线。

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